國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，漳州眾環(huán)科技股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于視覺(jué)的螺絲自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)鎖方法及一體機(jī)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN122480680A，申請(qǐng)日期為2026年4月。
專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的螺絲自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)鎖方法及一體機(jī)。方法包括：采集圖像；通過(guò)模板匹配與仿射變換矯正偏移并鎖定孔位；自適應(yīng)閾值分割提取金屬特征；將螺絲頭部像素高度及與孔位邊緣間距與合格深度閾值匹配；采用特征存在性與符合性多特征融合判定缺陷；將缺陷圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理坐標(biāo)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)補(bǔ)鎖。一體機(jī)包括機(jī)架、視覺(jué)組件、吹氣鎖付模塊、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及控制器。本發(fā)明將檢測(cè)與補(bǔ)鎖集成于同一平臺(tái)，通過(guò)多算法融合有效抗干擾，適應(yīng)產(chǎn)品放置偏差，適用于整機(jī)底部螺絲的高精度自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)缺。
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