隨著 3C 電子、汽車(chē)電子、PCB 加工行業(yè)工藝精細(xì)化升級(jí)，普通三軸點(diǎn)膠機(jī)依靠固定治具定位的作業(yè)模式，漸漸無(wú)法適配柔性電路板、異形元器件、多規(guī)格混產(chǎn)的生產(chǎn)需求，搭載 CCD 視覺(jué)系統(tǒng)的視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)正在成為自動(dòng)化產(chǎn)線的主流配置。很多工廠誤以為視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)只是加裝了工業(yè)攝像頭，實(shí)則二者在定位邏輯、適配能力、生產(chǎn)模式上有著本質(zhì)區(qū)別，也是視覺(jué)機(jī)型逐步替代傳統(tǒng)普通點(diǎn)膠機(jī)的核心原因。
普通點(diǎn)膠機(jī)屬于機(jī)械限位式作業(yè)，操作人員提前在系統(tǒng)內(nèi)錄入固定的點(diǎn)膠坐標(biāo)、運(yùn)動(dòng)軌跡，依靠工裝治具將工件牢牢鎖死在固定位置，設(shè)備嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)路徑完成點(diǎn)膠，全程不會(huì)識(shí)別工件狀態(tài)。一旦工件擺放偏移、產(chǎn)品存在微小尺寸公差、治具出現(xiàn)磨損，就會(huì)發(fā)生點(diǎn)膠錯(cuò)位、偏膠、漏膠不良問(wèn)題。
視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)采用視覺(jué)實(shí)時(shí)校正模式，設(shè)備搭載高清 CCD 工業(yè)相機(jī)與圖像識(shí)別算法，正式點(diǎn)膠前先拍攝工件，抓取 PCB 板 Mark 點(diǎn)、元器件邊角等特征點(diǎn)位，自動(dòng)計(jì)算工件在 X/Y 軸的偏移量、旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)修正點(diǎn)膠軌跡。哪怕工件擺放存在輕微歪斜、位置偏移，設(shè)備也能自動(dòng)糾偏完成精準(zhǔn)點(diǎn)膠，真正做到 “工件隨便放，機(jī)器自動(dòng)找位置點(diǎn)膠”。
1. 定位精度與良品率差距
普通點(diǎn)膠機(jī)定位精度受治具精度、人工放料水平限制，普遍只能做到 ±0.02mm 定位精度，人工放料稍有偏差就會(huì)產(chǎn)生不良品；視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)視覺(jué)定位精度可達(dá) ±0.003mm，能夠捕捉微米級(jí)位置偏差，在芯片封裝、FPC 補(bǔ)強(qiáng)、手機(jī)攝像頭模組點(diǎn)膠場(chǎng)景下，良品率可提升 3%~8%，長(zhǎng)期生產(chǎn)能大幅降低不良損耗成本。
2. 工裝治具依賴(lài)度天差地別
普通點(diǎn)膠機(jī)必須一對(duì)一定制精密治具夾緊工件，一款產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一套夾具，切換型號(hào)就要更換治具、重新調(diào)試程序，換線耗時(shí)動(dòng)輒半小時(shí)以上；視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)支持無(wú)治具或簡(jiǎn)易治具生產(chǎn)，多款外形相近產(chǎn)品只需錄入不同模板，即可快速切換生產(chǎn)，多品種小批量訂單生產(chǎn)效率大幅提升，非常適配當(dāng)下制造業(yè)柔性生產(chǎn)模式。
3. 人工依賴(lài)程度不一樣
傳統(tǒng)普通點(diǎn)膠機(jī)工位，必須配置工人專(zhuān)職擺放工件、校準(zhǔn)位置，一人看管一臺(tái)設(shè)備；視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)可搭配流水線上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料、視覺(jué)識(shí)別、點(diǎn)膠、下料一體化，一名工人可看管 3~5 臺(tái)設(shè)備，有效削減工位人力開(kāi)支。
4. 場(chǎng)景適配范圍不同
普通點(diǎn)膠機(jī)僅適合外形規(guī)整、單一型號(hào)長(zhǎng)期量產(chǎn)的工件，規(guī)則電源外殼、常規(guī)電路板粘接場(chǎng)景尚能使用；視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)可應(yīng)對(duì)異形零件、柔性 FPC 板、翹曲 PCB 板、曲面殼體等復(fù)雜工件，覆蓋 LED 封裝、汽車(chē)傳感器、藍(lán)牙耳機(jī)配件、半導(dǎo)體底部填充等多元化精密工藝。
5. 智能化拓展能力
視覺(jué)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)預(yù)留 MES 對(duì)接端口，可實(shí)時(shí)上傳點(diǎn)膠位置、膠量、良率數(shù)據(jù)，接入工廠數(shù)字化管理體系；普通點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)功能封閉，大多僅支持基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)編程，很難融入智能工廠產(chǎn)線。
Q1：視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)價(jià)格更高，中小型工廠值得入手嗎？
A：如果每月不良品損耗、人工工資超出視覺(jué)系統(tǒng)溢價(jià)，就具備更換價(jià)值。多品類(lèi)訂單工廠，省去頻繁定制治具的成本，半年左右即可收回設(shè)備差價(jià)。寧波不少電子加工廠選擇本地廠家樣機(jī)免費(fèi)試樣，確認(rèn)良率提升后再采購(gòu)，風(fēng)險(xiǎn)更低。
Q2：普通三軸點(diǎn)膠機(jī)，可以后期加裝視覺(jué)系統(tǒng)升級(jí)嗎？
A：結(jié)構(gòu)剛性達(dá)標(biāo)、控制系統(tǒng)兼容的機(jī)型可以加裝視覺(jué)模塊，但改造穩(wěn)定性不如原生視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)，復(fù)雜精密工藝不建議改造升級(jí)。
Q3：視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)還會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠偏位的問(wèn)題嗎？
A：只要相機(jī)標(biāo)定正常、工件特征點(diǎn)清晰，幾乎不會(huì)偏位；若工件表面油污遮擋 Mark 定位點(diǎn)，會(huì)出現(xiàn)識(shí)別失敗，做好產(chǎn)線防塵清潔即可規(guī)避該問(wèn)題。
Q4：視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)可以搭配非標(biāo)流水線集成使用嗎？